La denominazione della porta è pervenuta dai Balnea di Severo (193-211) dei quali la porta fu probabilmente un semplice arco facente parte delle fabbriche Severiane. Onorio (395-423) la ridusse a posterula ed Alessandro VI (Rodrigo Borgia - 1492-1503) la fortificò. In occasione dei lavori fatti da Alessandro VI andarono distrutte le iscrizioni dell'imperatore, ma restano i beccadelli, barbacani, piombatoi (scivoli), feritoie, cannoniere a croce, merlatura ghibellina costruiti da quel Pontefice. Fu poi danneggiata nel 1798 ed è stata rifatta alla meno peggio.
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